Tips
Azure Migrateでいったん削除して、再度プロジェクトを作成して検出を行った時に問題が発生しました。
The server is already registered in vault [旧プロジェクトのVault]. Either select the registration key associated with this vault, or unregister the server from [旧プロジェクトのVault] and then register it with a different vault. Learn more on how to unregister the server from the previous vault: http://aka.ms/unregisterservers.
これは、過去に登録した資格情報が登録されている場合に表示されるようです。
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Azure Site Recoveryでのコンテナーの登録が失敗し、エラーが発生する - Azure | Microsoft Learn
以前に別のコンテナーに登録された Hyper-V サーバーに Azure Site Recovery プロバイダーとエージェントを再インストールすると、エラーが発生する可能性があることを説明します。
docs.microsoft.com
解決方法は書いていますがレジストリキーの削除を行います（バックアップは任意）。
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Azure Site Recovery\Registration
削除後は、Azure Sire Recovry Registration Wizardを再度立ち上げて登録作業を行います。