Tips
AzureなどではセカンダリIPを追加したあとにはマシンをリブートすることを進めています。
しかし、リブートせずに変更したい場合もあると思います。
最初にIPを追加後します。

以下のファイルを編集します。
vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
addressesを追加します。追加するIPはプライベート側のIPです。
network:
ethernets:
eth0:
dhcp4: true
dhcp4-overrides:
route-metric: 100
dhcp6: false
match:
driver: hv_netvsc
macaddress: 00:0d:3a:10:b7:a6
set-name: eth0
version: 2
network:
ethernets:
eth0:
addresses:
- 10.2.0.5/24
dhcp4: true
dhcp4-overrides:
route-metric: 100
dhcp6: false
match:
driver: hv_netvsc
macaddress: 00:0d:3a:10:b7:a6
set-name: eth0
version: 2
netplan apply
設定後には疎通がとれるようになります。最終的にはどこかで再起動することをお勧めします。