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プライベートエンドポイントでプライベートIPを指定することができます。これまでも利用できますがGAされました。
静的に定義された IP アドレスのプライベート エンドポイント サポートは、一般提供されています。この機能を使用すると、展開にカスタマイズを追加できます。Azure の動的 IP 割り当てのランダム性に依存することなく、既に予約されている IP アドレスを活用してプライベート エンドポイントに割り当てます。そうすることで、プライベート エンドポイントへの一貫した IP アドレスを考慮して、IP ベースのセキュリティ ルールとスクリプトと共に使用できます。
クイックスタートで確認することもできます。
設定
ポータルでプライベートエンドポイントでプライベートIPを指定するには、プライベートエンドポイントの作成画面で行う必要があります。
作成時にプライベートIP構成を有効jにしてIPを入力します。
プライベートエンドポイントを確認すると振り当てられたIPを確認できます。
プライベートエンドポイントでプライベートIPを指定することでIP設計が行いやすくなると思います。